上月底，2026具身智能赋能船舶海工高质量发展分享会在南通开发区举行，国家级专精特新重点“小巨人”企业——博清科技现场发布三款智能爬行焊接机器人、标准品智能焊接机器人工作站及两款智能传感器，精准破解当前船舶海工行业焊接痛点。
2025年，博清智能焊接机器人项目签约落户南通开发区。南通成熟的千亿级船舶海工产业集群，为智能焊接新技术、新装备提供了广阔的试验场景与落地市场。
近期，博清科技凭借核心技术实力捷报频传：由博清科技牵头的爬壁焊接机器人行业首个国家标准成功立项、“爬行焊接机器人”发明专利斩获第二十六届中国专利奖银奖……
“将主要应用于船舶制造、海洋工程、油气化工、能源电力、轨道交通、核电工程等六大领域。”江苏博清智造机器人有限公司总经理边成钢表示，这六大领域对应的高端装备与工程建设全产业链市场规模巨大，焊接作为核心工序，智能化替代的市场同样潜力巨大。
二十余年磨一剑：从实验室到量产线
博清科技的核心技术源自清华大学潘际銮院士团队二十余年的深耕攻关。
在博清科技南通基地车间里，硕大的钢球外侧面上，一台爬壁焊接机器人如同壁虎般牢牢贴合壁面，凭借磁吸沿拼接焊缝匀速行进，迸溅出耀眼的焊花，身后留下精美的焊缝。还有其他多台焊接机器人正在模拟各类复杂工况下的工作状态。
“爬壁焊接机器人，可替代作业人员进入高空高危的焊接作业场景。”边成钢介绍，这就是当年的缘起。
20世纪90年代，中国科学院院士、焊接工程专家潘际銮曾目睹焊工在200℃高温、密闭极端环境下，身着石棉服进入合金罐体内部施焊的艰险场景，由此提出爬壁焊接机器人构想，催生“以机器人替代高危人工作业”的原始命题。
但受限于当时的控制技术和传感精度，这一构想没能顺利走向工业化应用。2017年，潘际銮院士关门弟子、清华大学博士冯消冰主动承接使命，创立博清科技，带领团队攻克图像识别、焊接工艺、环境自适应等核心技术难题，将潘际銮二十余年的研究成果从实验室推向产业化落地。
“今年，博清科技南通基地开始大批量生产，实现产业化运作。”边成钢指着机器人顶端装置介绍，自研的激光传感器类似于机器人的“眼睛”，可以实现高精度焊缝实时识别与跟踪；智能焊接分析系统与可视化软件是它的“神经网络”；企业近年来还自主研发了工业级“际銮”焊接大模型，为国内首个工业焊接垂类备案大模型，整套体系已经完成“感知—分析—反馈—控制”的全链条闭环。
一机释人力：安全效率双破局
替代人工除了解决人身危险外，更关键的是，在高危环境下，机器没有情绪波动，整体操作效率和稳定性也得以大幅度提升。
无轨导爬壁焊接机器人一推出，很受市场青睐。在南通，已有多家企业与博清科技展开合作，其中大部分为船舶企业。企业反馈了这样一幅画面——炎炎夏日，数十米高的巨轮工件表面，无轨导爬壁焊接机器人自主爬行作业，操作人员无需在高温环境下近距离施焊，而是在现场操控室内通过远程监控完成高精度焊接。
“在一些项目中，一台就能替代10名高级焊工的工作量，普通焊工培训一个月就能速成智能操作员，能有效缓解用工缺口，做到高危、极限工况‘无人则安’的愿景。”边成钢说。
“更直接的是解决了高级焊工短缺难题。”一家船舶企业负责人介绍，目前行业里能从事大型罐体、船舶户外焊接作业的高级焊工不仅培养周期长，人数也在逐年减少——这类高危作业年轻人很少愿意入行。此外，显而易见的是，焊接机器人可精确设定焊接参数，杜绝人工情绪、疲劳导致的质量波动。据博清科技统计，在已落地的一些产业化项目中，焊接产品一次性合格率超过99%。
今年3月，在世界三大发明展之首的日内瓦国际发明展上，博清科技参赛的“面向大型结构件焊接的无轨导全位置爬行焊接机器人”创新成果脱颖而出，成功斩获本届发明展金奖。工业实测数据显示，“际銮”焊接大模型可将焊接工艺开发周期缩短60%，综合生产成本降低40%以上，持续推动行业焊接生产从传统“经验驱动”向“数据驱动、智能决策”迭代升级。
半年即投产：产业沃土育智焊
“我们和南通开发区可以说是‘双向奔赴’。”对于为何将近三十年的研究成果最终落地南通开发区，边成钢认为这是双方共同努力的成果。
在他看来，南通区位优势良好，产业基础雄厚，科创氛围浓郁，企业落户后未来发展前景更为良好。“南通特别是开发区，有不少下游服务客户，落地才半年多，已经与多家船舶、海工制造企业达成合作，证明我们当初的选择是正确的。”
而让博清科技更为欣喜的，是开发区良好的营商环境。从得知博清科技在选择生产基地开始，开发区就派出专业招商团队，从政策解读、扶持力度到产业前景、落地服务等各个方面进行精准阐释。“这也是打动我们的根本原因。”
在敲定落户后，开发区并没有“一签了之”。面对企业需求，开发区陪同企业一起寻找成熟厂房，帮助企业能够尽早扩大生产。“这个过程让我们尤为感动。企业此前更多是埋头搞研发，产业发展的很多‘门道’还没意识到的时候，开发区就提前替我们想到了，避免走很多弯路。”
正是在如此周到的服务下，博清科技不但实现当年签约、当年投产，还进一步对机器人进行了迭代。随着规模化生产全面落地，以“更磅礴”的力量改善产业工人劳动条件，持续为产业智能化升级注入动能。
“我们把焊接机器人智能化分为5个级别。”博清科技创始人冯消冰表示，当前在实验室场景中已基本实现以“际銮”焊接大模型赋能模型与数据驱动型具身智能机器人，可在工件随机变化条件下自适应匹配焊接工艺，能力基本接近L4级高度智能化焊接水平。团队正持续攻坚，向着L5级——完全智能焊接目标加速迈进，助力我国制造业向全球价值链更高位阶攀升。